Положення Робофест ЧДТУ 2025
Переможці конкурсу:
Учасники конкурсу:
Переможці конкурсу:
Учасники конкурсу:
Переможці конкурсу:
Учасники конкурсу:
КОНКУРСИ
ЗМАГАННЯ «ЛАБІРИНТ»
ДЛЯ АВТОНОМНИХ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ
Вікова аудиторія – не обмежена
Види наборів для складання роботів: роботи повинні бути автономними (LEGO, RoboRobo, Arduino та інші)
Приклад конфігурації лабіринту (лабіринт на змаганнях матиме більш складну конфігурацію)
Умови конкурсу:
- В межах даного конкурсу під лабіринтом розуміють трасу, складної конфігурації, обмежену бортами.
- До участі у змаганнях «Лабіринт» допускаються лише учасники, що пройшли попередню реєстрацію на участь у цьому конкурсі. До участі допускаються індивідуальні учасники або команди з двох – трьох осіб. Один учасник (команда) має право виступати лише з одним мобільним роботом.
- До участі у змаганнях допускаються мобільні автономні роботи на основі комплектуючих LEGO, RoboRobo, Arduino та інші. Команді учасників необхідно підготувати автономного робота, здатного якнайшвидше знайти вихід із лабіринту набравши більшу кількість балів за виконані завдання.
- Будь-які маніпуляції з мобільними роботами, зареєстрованими на участь у перегонах, мають відбуватися лише в зоні карантину під наглядом представника журі.
- Вимоги до мобільних роботів, що мають право на участь у змаганнях:
- роботи повинні бути автономними;
- допускається застосування будь-якої елементної бази на основі LEGO, RoboRobo, Arduino та інші;
- кількість та тип датчиків не обмежені;
- перед змаганнями роботи повинні пройти
- технічний контроль;
- роботи не повинні перестрибувати, крокувати через стінки лабіринту або будь-яким іншим шляхом долати стінки лабіринту;
- у конструкціях роботів заборонено мати деталі, які можуть зламати, подряпати або пошкодити стінки чи настил лабіринту;
- кожен робот отримає реєстраційний номер, який треба буде розмістити
на роботі, щоб журі та глядачі могли ідентифікувати робота; - габаритні розміри робота не повинні перевищувати 250мм × 250мм × 250мм;
- Вага – до 1 кг.
- Вимоги до лабіринту:
- матеріал настилу та стінок лабіринту — ДВП матовий;
- колір поля – білий;
- зона старту та фінішу чітко позначені;
- максимальна ширина проходів лабіринту — 30 см,
- висота стінки — 10 см, ширина — 1 см.
- Робот стартує з одного з кутів лабіринту. Стартова точка лабіринту обирається суддівським комітетом у день проведення змагань. На шляху до фінішу в певних місцях (два місця) лабіринту, поперек шляху буде намальована чорна лінія товщиною 2 см. Роботу необхідно в цьому місці зробити зупинку не менше ніж на 2 с. За це учасник отримує додатково 25 балів за кожну зупинку в такому місці. А за проходження лабіринту 50 балів. Максимальна кількість балів складає 100.
- Переможцем стає команда або учасник, робот який набере більшу кількість балів.
Порядок проведення змагань:
1) Кількість спроб встановлюється в залежності від кількості учасників, проте не може бути менше 3-х.
2) Якщо робот не зміг вибратися із лабіринту, то команді надається повторна спроба, у рамках встановленої кількості спроб.
3) Результати усіх спроб фіксуються. Результатом вважається набрана кількість балів та час, за який робот учасника вийшов із лабіринту або максимально наблизився до виходу (якщо жоден з роботів не фінішував). Місця у турнірній сітці присвоюються відповідно до кількості балів, а потім лише по часу найкращої спроби: чим менше часу, тим вище місце.
Якщо декілька учасників мають однакові показники часу, то вище місце займає команда, яка використала найменшу кількість спроб.
Якщо жодна з команд не дійшла до фінішу та не набрала балів, або не визначено 2-ге або/та 3-тє місце, тоді кращі команди вирішують шляхом підрахунку кількості пройдених поворотів у лабіринті.
4) Роботи учасників розміщуються у лабіринті за вказівкою судді.
5) Коли робота встановлено на стартову позицію, суддя запитує оператора про готовність. За готовністю оператора оголошується команда “Старт“. Учасник запускає робота. Під час проведення спроби учасники команд не повинні знаходитися у зоні лабіринту або торкатися роботів.
6) Час заїзду відраховується від моменту початку руху робота до моменту перетину роботом лінії виходу з лабіринту. Перетин лінії роботом зараховується коли остання його частина торкається лінії або повністю перетинає її.
7) Учасники мають право на оперативні конструктивні вдосконалення робота між спробами, якщо внесені зміни не суперечать вимогам до конструкції робота та не порушують регламенту змагань.
8) Якщо під час спроби від робота відпадає будь-яка електрична або механічна частина, то такому роботу призначається технічна поразка у спробі.
9) Якщо під час заїзду робот стане рухатися неконтрольовано або не зможе продовжити рух протягом 20 секунд, то такому роботу призначається технічна поразка у спробі.
10) У випадку неоднозначних моментів суддя має право надати повторну спробу.
11) Під час проведення спроби учасники команд не повинні торкатися роботів або впливати на роботу робота за допомогою бездротових пристроїв. При недотриманні правил робот дискваліфікується.
Учасника може бути дискваліфіковано:
- якщо робот пошкоджує або забруднює лабіринт,
- якщо оператор впливав на роботу робота за допомогою бездротових пристроїв.
ЗМАГАННЯ «ROBORACE»
ДЛЯ АВТОНОМНИХ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ
Вікова аудиторія – не обмежена
Види наборів для складання роботів:
– роботи повинні бути автономними (LEGO, RoboRobo, Arduino та інші)
Приклад конфігурації траси
Загальні положення
1.1. Ідея змагань
Стимулювання творчого, інтелектуального та духовного розвитку молоді, задоволення потреб в самореалізації;
– Розвиток та популяризація робототехніки, інформаційних технологій, прикладного програмування у світі.
1.2. Учасники
У змаганнях можуть брати участь команди до 3-х осіб із капітаном включно.
При проходженні реєстраційної комісії капітан команди має заявити учасників командного заліку не пізніше ніж за години до початку офіційних стартів у даному класі роботів.
Команда має право представляти одного або кількох роботів, про що необхідно повідомити під час реєстрації.
Вживання алкоголю, наркотичних та психотропних препаратів або перебування в стан їхньої дії для учасників та організаторів заборонено.
1.3. Технічне завдання
Технічне завдання змагань полягає у створенні автономного робота. Це включає вирішення наступних завдань:
а) За найкоротший проміжок часу автономний робот повинен пройти встановлений кількість кіл від стартової позиції до фінішу, минаючи інших роботів і не виїжджаючи за межі траси.
б) Кількість кіл встановлюється стороною, що приймає:
* ~5 кіл – відбіркові заїзди;
* ~5 кіл – фінальний заїзд.
в) До заїзду робот допускається лише після позитивного проходження процедури кваліфікації.
г) Роботи стартують двома колонами.
д) Роботи займають місце у заїзді по черзі, визначеній за результатами кваліфікаційних заїздів, у разі фіналу – по результату відбіркових заїздів.
е) Рух (переміщення) робота може здійснюватися за будь-яким колом траси незалежно від стартової позиції.
є) Огинання перешкод (борту, інші роботи) можна виконувати з будь-якої сторони.
ж) Заборонено наносити навмисне механічні ушкодження іншим роботам.
з) Під час заїзду робот автономний – не може отримувати дані із зовнішніх інформаційних джерел (виключенням може бути інший робот(и) який бере участь у цьому ж заїзді).
и) Команда, і лише команда, може зняти свого робота з траси скрізь, пред’явити судді щодо ідентифікації, Робот можна повернути на трасу тільки після прямого контакту з піт-стопом команди. При поверненні робота з піт-стопу робот продовжує рух з лінії старту. Ремонт, корекцію та інші дії з роботом під час заїзду команда проводить лише на піт-стопі.
і) Робот повинен реагувати лише на команди суддів.
Ігрова зона та дії. Роботи. Заїзди
Ігрова зона та дії
- Прямокутне, площа близько 10 м², на білому покритті з поздовжніми чорними лініями або без них.
- Борти білого кольору, висота 100–135 мм, внутрішній борт з чорно-білими смугами або рекламою для орієнтації роботів.
- Ширина траси 80 см–1 м, зовнішнє кільце довжиною не менше 15 м.
- Чорні лінії утворюють не менше 8 замкнутих кілець, ширина ліній 15–20 мм, біла поверхня між лініями і бортами не менше 80 мм.
Зона старту знаходиться за фінішною аркою на відстані 500 мм.
Роботи:
- Кожна команда може подати одного або більше автономних роботів згідно з розмірами та вагою.
- Розміри: ширина до 250 мм, довжина до 300 мм, вага не більше 3 кг.
- Використання джерел енергії без хімічних реакцій (горіння, вибух), заборонено корозійні сполуки і розпилення рідин.
- Роботи мають брати участь у трьох іграх поспіль, рекомендується мати запасні акумулятори.
Вимоги до роботів:
- Кнопка аварійного вимкнення на видному, доступному місці, при активації робота вимикається.
- Система запобігання зіткненням обов’язкова і не має вимикатися навмисно.
Безпека:
- Роботи мають відповідати національним та європейським законам і стандартам.
- Заборонені гострі частини, небезпечні рідини, піротехніка.
- Електрична напруга не перевищує 48 В, за винятком закритих промислових пристроїв.
- Небезпечні механізми заборонені.
- Лазери класу 1 і 1М дозволені, 2 і 2М — за умови, що промінь не виходить за межі поля. Вищі класи заборонені.
- Літій-іонні акумулятори дозволені при наданні зарядного пристрою, зберіганні у вогнетривкому контейнері.
Заїзди бувають кваліфікаційні, відбіркові та фінальні з різними завданнями, всі заїзди починаються і зупиняються за сигналом судді.
Підготовка до заїзду: на підготовку надається 5 хвилин, відсутність готовності вчасно призводить до дискваліфікації.
Учасника може бути дискваліфіковано:
Дискваліфікаційна ситуація розглядається як недотримання правил: така ситуація має залишатися винятковою!
У разі порушень, що повторюються, судді мають право дискваліфікувати команду в турі.
Етапи змагань
5.1. Допуск до змагань
- Попередня перевірка: перед тим, як виступати на ігровому полі, роботи оглядаються суддею, який перевіряє їх на відповідність правилам. Роботи мають бути готовими до демонстрації всіх своїх можливі дії.
- Перевірка: роботи мають виконати клаліфікаційний заїзд. Роботи перевіряються на ігровому полі за відсутності команд-суперників. Також може бути перевірена відповідність деяким обов’язковим вимогам правил (наприклад, наявність системи ухилення від перешкод для автономних роботів і т. д.).
- Якщо робот відповідає всім вимогам, він оголошується схваленим/допущеним до участі у змаганнях, що підтверджується відповідним сертифікатом за підписом судді.
- У разі значних технічних змін (функціональних, структурних, розмірних …), виконаних після проходження перевірки необхідно повідомити про них судді. Судді мають затвердити зміни та, якщо вважатимуть за необхідне, можуть призначити повторну перевірку роботи, що зазнала доопрацювання.
5.2. Відбіркові заїзди
- Команда, допущена до змагань, може взяти участь у відбіркових заїздах.
- Кількість машин у заїзді розподіляються рівномірно залежно від загального кількості роботів та кількості заїздів та може бути 6, 5, 4.
- Якщо рівномірно розподілити неможливо, тоді в останньому заїзді може бути ±1 робот.
- Після виконання завдання роботом судді фіксують час і заносять його до таблиці загального заліку відбірних заїздів
- Для визначення команд, що пройшли у фінальний тур, створюється рейтинг на основі таблиці загального заліку відбіркових заїздів, у фінал виходять 6 перших команд, які витратили найменший час на проходження траси.
- Після закінчення кваліфікаційних заїздів, у разі рівності часу в деяких команд, порівнюється час по кваліфікаційних заїздів. У випадку, якщо команди, як і раніше, залишаються в рівному положенні, судді мають право організувати додаткові заїзди для таких команд.
5.1. Допуск до змагань
- Попередня перевірка: перед тим, як виступати на ігровому полі, роботи оглядаються суддею, який перевіряє їх на відповідність правилам. Роботи мають бути готовими до демонстрації всіх своїх можливі дії.
- Перевірка: роботи мають виконати клаліфікаційний заїзд. Роботи перевіряються на ігровому полі за відсутності команд-суперників. Також може бути перевірена відповідність деяким обов’язковим вимогам правил (наприклад, наявність системи ухилення від перешкод для автономних роботів і т. д.).
- Якщо робот відповідає всім вимогам, він оголошується схваленим/допущеним до участі у змаганнях, що підтверджується відповідним сертифікатом за підписом судді.
- У разі значних технічних змін (функціональних, структурних, розмірних …), виконаних після проходження перевірки необхідно повідомити про них судді. Судді мають затвердити зміни та, якщо вважатимуть за необхідне, можуть призначити повторну перевірку роботи, що зазнала доопрацювання.
5.2. Відбіркові заїзди
- Команда, допущена до змагань, може взяти участь у відбіркових заїздах.
- Кількість машин у заїзді розподіляються рівномірно залежно від загального кількості роботів та кількості заїздів та може бути 6, 5, 4.
- Якщо рівномірно розподілити неможливо, тоді в останньому заїзді може бути ±1 робот.
- Після виконання завдання роботом судді фіксують час і заносять його до таблиці загального заліку відбірних заїздів
- Для визначення команд, що пройшли у фінальний тур, створюється рейтинг на основі таблиці загального заліку відбіркових заїздів, у фінал виходять 6 перших команд, які витратили найменший час на проходження траси.
- Після закінчення кваліфікаційних заїздів, у разі рівності часу в деяких команд, порівнюється час по кваліфікаційних заїздів. У випадку, якщо команди, як і раніше, залишаються в рівному положенні, судді мають право організувати додаткові заїзди для таких команд.
5.3. Фінальний заїзд
- Після відбіркових заїздів перші 6 команд візьмуть участь у фінальному заїзді.
- Завдання на фінальний заїзд регламентовано пунктом 2 Технічного завдання.
ЗМАГАННЯ «ROBORACE»
ДЛЯ ДИСТАНЦІЙНО КЕРОВАНИХ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ
Вікова аудиторія – не обмежена
Види наборів для складання роботів:
– роботи повинні бути автономними (LEGO, RoboRobo, Arduino та інші)
Загальні положення
1.1. Ідея змагань
Стимулювання творчого, інтелектуального та духовного розвитку молоді, задоволення потреб в самореалізації;
- Розвиток та популяризація робототехніки, інформаційних технологій, прикладного програмування у світі.
1.2. Учасники
У змаганнях можуть брати участь команди до 3-х осіб із капітаном включно.
При проходженні реєстраційної комісії капітан команди має заявити учасників командного заліку не пізніше ніж за години до початку офіційних стартів у даному класі роботів.
Команда має право представляти одного або кількох роботів, про що необхідно повідомити під час реєстрації.
Вживання алкоголю, наркотичних та психотропних препаратів або перебування в стан їхньої дії для учасників та організаторів заборонено.
1.3. Технічне завдання
Технічне завдання змагань полягає у створенні дистанційно керованого робота. Це включає вирішення наступних завдань:
- За найкоротший проміжок часу за допомогою дистанційного керування робот повинен пройти встановлений кількість кіл від стартової позиції до фінішу, минаючи інших роботів і не виїжджаючи за межі траси.
- Кількість кіл встановлюється стороною, що приймає:
- * ~5 кіл – відбіркові заїзди;
- * ~5 кіл – фінальний заїзд.
- До заїзду робот допускається лише після позитивного проходження процедури кваліфікації.
- Роботи стартують двома колонами.
- Роботи займають місце у заїзді по черзі, визначеній за результатами кваліфікаційних заїздів, у разі фіналу – по результату відбіркових заїздів.
- Рух (переміщення) робота може здійснюватися за будь-яким колом траси незалежно від стартової позиції.
- Огинання перешкод (борту, інші роботи) можна виконувати з будь-якої сторони.
- Заборонено наносити навмисне механічні ушкодження іншим роботам або перекривати шляху другим роботам.
- Під час заїзду робот – повинен керуватися лише за допомогою зовнішнього дистанційного керування. Виключенням можуть бути датчики на роботі, наприклад, для стабілізації руху, входу в поворот але не повне керування роботом.
- Команда, і лише команда, може зняти свого робота з траси скрізь, пред’явити судді щодо ідентифікації, Робот можна повернути на трасу тільки після прямого контакту з піт-стопом команди. При поверненні робота з піт-стопу робот продовжує рух з лінії старту. Ремонт, корекцію та інші дії з роботом під час заїзду команда проводить лише на піт-стопі.
- Робот повинен реагувати лише на команди суддів.
Ігрова зона та дії. Роботи. Заїзди
Важлива інформація:
Хоча організатори і прагнуть виготовити ігрову зону, якомога ближче до стандарту, тобто поверхня траси має бути плоскої, можливі незначні відхилення від оригінальних розмірів, будь-який процес виробництва передбачає певні допуски. Скарги, пов’язані з подібними відхиленнями розглядатися не будуть.
Будь ласка, майте на увазі, що покриття поверхонь пофарбованих областей різних ігрових полів може відрізнятися, також воно може погіршуватися під час змагань. Правила, креслення та визначення поля та ігрових елементів можуть бути змінені у разі виявлення проблем.
2.1. Ігрове поле
Ігрове поле прямокутною поверхнею площею складає близько 10м2, реалізованою на білому покритті з поздовжніми чорними линями або без них, а її краї обмежені бортами.
Один борт траси, а саме внутрішній, тобто добре видимий ззовні траси, покритий або вертикальними чорно-білими смугами, або рекламою.
Вимоги щодо розмірів:
- ширина траси не менше ніж 80 см, але не більше ніж 1 метр;
- борти білого кольору розташовані на краях траси, висота борту 100…135 мм.
- Поздовжні чорні лінії траси, якщо вони є, утворюють не менше 8-ми замкнутих кілець, ширина лінії становить 15…20 мм;
- ширина білої поверхні між лініями та бортами траси від 80мм.
- Довжина зовнішнього кільця траси не менше 15 м.
- Також на трасі можливе розташування гірки з довжиною підйому (спуску) – по 25 см і висотою 10-15 см (кут підйому/спуску становить 24-37°), а повна довжина шляху по гірці – не менше 50 см.
2.2. Зона старту
Стартові зони починаються за фінішною аркою на відстані 500 мм.
3. Роботи
3.1. Загальні положення
- * Кожна команда може представити одного і більше роботів різних розмірів, які не суперечать обмеженням до розмірів та маси, зазначених у регламенті.
- * Умисне завдання пошкоджень роботу (-ам) суперника, ігровому полю та будь-яким іншим елементам ігрової зони заборонено.
- * Роботи повинні бути зроблені з добре з’єднаних частин (частини роботів не повинні залишатися на ігровому полі під час заїзду).
- * Роботи не будуть допущені до змагань, якщо вони використовують системи, які спеціально розроблені для створення вібрації ігрового поля або які виконують інші недозволені дії. Якщо у вас виникли сумніви щодо цього пункту – звертайтеся до суддів.
3.2. Розміри
Модель робота повинна мати механічні можливості подолання відповідної відстані з можливими змінами траєкторії руху, а також відповідати наступним вимогам:
- Максимальна ширина – 250 мм, довжина – 300 мм.
- Вага не повинна перевищувати 3 кг.
3.3. Джерела енергії
- * Дозволено будь-які джерела енергії, вбудовані в робот (батареї, стиснене повітря, енергія гравітації…), за винятком джерел енергії, що використовує хімічні реакції, такі як горіння або вибух, які заборонені з міркувань безпеки. Крім того, заборонено використання корозійних сполук та розпилення рідин.
- * Якщо у вас є сумніви щодо незвичайного джерела енергії, краще заздалегідь порадьтеся із суддівським комітетом.
- * Для запобігання спалаху рекомендується звертати особливу увагу на вибір провідників залежно від струму, проходить через них. Крім того, рекомендується захистити систему живлення, встановивши запобіжник якомога ближче до акумулятору.
- * Роботи повинні бути в змозі брати участь у трьох іграх поспіль. Зверніть увагу, що цей час також включає період очікування, під час якого робот включений і готовий до старту. Тому ми рекомендуємо командам приготувати кілька наборів акумуляторів та забезпечити легкий доступ до них для проведення заміни у разі потреби. Завжди тримайте напоготові набір повністю заряджених акумуляторів.
3.4. Інші вимоги до робіт
3.4.1. Кнопка аварійного вимкнення
У робота повинна бути кнопка аварійного вимкнення. Її слід розмістити у верхній частині робота, у безпечному та видному місці, легко доступному для суддів у будь-якій момент змагання. Активація кнопки повинна походити від простого поступального руху вниз (наприклад, натискання долонею). Відразу після активації кнопки аварійного вимикання повинна припинитися робота всіх приводів робота, залишаючи їх у вільному стані (тобто не в стані активного гальмування, а знеструмленими).
3.5. Безпека
3.5.1. Загальні положення
- * Усі системи повинні відповідати існуючим національним та європейським законів та стандартів. Зокрема, використовувані системи повинні відповідати офіційним нормам безпеки життєдіяльності та бути безпечними для учасників та глядачів вчасно та поза матчами (наприклад, у боксах команди або в процесі очікування/підготовки заїзду).
- * У роботів не повинно бути жодних небезпечних пристроїв або гострих частин, які можуть стати причиною тілесного ушкодження.
- * Забороняється використання рідких, їдких та піротехнічних матеріалів або живих істот у роботі.
- * Усі роботи повинні відповідати офіційним стандартам «низького напруження». Тобто електрична напруга, яка використовується в роботі, не повинна перевищувати 48 В. Напруги вище 48 В можуть бути використані тільки всередині закритих пристроїв, зроблених промисловим способом (наприклад, підсвічування LCD панелі), і тільки якщо ці пристрої не були модифіковані командою і, якщо вони відповідають національним та Європейським нормативним вимогам.
- * Як правило, будь-який механізм чи система, визнана суддями як потенційно небезпечна, буде заборонена до застосування та має бути видалена з робота до змагань, інакше команда буде дискваліфікована зі змагань.
3.5.2. Акумулятори на основі літію
Використання батарей на основі літію (наприклад, Li-ion/Li-Po/Li-Fe) дозволяється при дотримання наступних умов:
- * Відповідний зарядний пристрій повинен бути наданий на стадії допуску до змагань;
- * Батареї постійно зберігаються у спеціальному вогнетривкому контейнері (наприклад, вогнетривкому футлярі), як вчасно змагань, і у боксах учасників, і навіть під час транспортування робота.
Рекомендується забезпечувати робота системою виявлення розряду батарей. Ці обмеження знімаються лише у випадку використання батарей у складі Lego, RoboRobo / ноутбука / мобільного телефону та тільки доти, доки:
- * вони не витягнуті з “рідного” пристрою;
- * вони використовуються за призначенням, яке визначив виробник.
- Заїзди
Заїзди бувають трьох типів: кваліфікаційні, відбіркові, фінальні.
* Кваліфікаційні – заїзд виконується при сертифікації робота.
Завдання: проїхати одне коло траси. Старт та зупинка здійснюється за сигналом судді. На проходження кваліфікаційного заїзду виділяється 2 хвилини, якщо робот не зміг вкластися в цей час, то ця спроба не зараховується.
Кількість спроб не обмежена і може здійснюватись до початку останнього відбірного заїзду.
* Відбіркові – заїзд виконується у загальному заліку відбірного туру.
Завдання: проїхати певну кількість кіл, регламентовано 2 Пунтом Технічне завдання для відбірних заїздів.
Старт та зупинка здійснюється за сигналом судді. Роботу дозволено брати участь лише в одному відбірному заїзді.
* Фінальні – заїзд виконується за результатами загального відбіркового заліку туру.
Завдання: проїхати певну кількість кіл, регламентовано 2 пунктом Технічного завдання для фінальних заїздів. Старт та зупинка здійснюється за сигналом судді.
Важливо. Під час заїздів учаснику призначається конкретне місце вздовж траси з якого Він буде керувати роботом (змінювати своє положення під час заїзду учасникам заборонено).
4.1. Підготовка до заїзду
Схема розміщення роботів на початку кожного заїзду показана. Біля внутрішнього борту розміщуються парні номери, а у зовнішнього – непарні номери роботів у заїзді.
Перед початком чергового заїзду кожна команда має 5 хвилин, щоб підготувати робота(ів) для роботи на ігровому полі.
Робот, який не готовий до роботи через 5 хвилин, дискваліфікується із заїзду.
Коли команди приготували своїх роботів, суддя вкотре запитує учасників про їхню готовність і проводить зворотний відлік та старт заїзду.
4.2. Хід заїзду
Після того, як суддя дасть стартовий сигнал, роботи починають рух. За жодних обставин не дозволяється штовхати або поправляти роботів, однак команда і тільки команда може будь-де і коли завгодно протягом заїзду зняти робота для усунення несправностей. Усунути несправності будь-якого типу дозволено лише на піт-стопі команди, тобто робот повинен після його вилучення з траси протягом заїзду обов’язково торкнутися своїм шасі спеціальної зони на піт-стопі.
- * Після піт-стопу робот може бути повернений у заїзд із зони старту.
- * Будь-які зовнішні дії учасників на робота іншої команди можуть призвести до дискваліфікації команди із заїзду.
- * Протягом заїзду дозволено вносити зміни в конструкцію в межах дозволеного розміру.
- * Підрахунок пройдених кіл і часу здійснює за допомогою судді.
- * Кожна команда має право дублювати підрахунок кіл та часу свого робота.
- * Протягом усього заїзду здійснюється відеозапис, який використовується для
- вирішення спорів.
- * Головний суддя має право зупинити заїзд: при виявленні порушень регламенту, за загальною згодою учасників заїзду.
- * Після виконання завдання, тобто повного проходження роботом певної кількості кіл, судді зупиняють секундомір та фіксують витрачений час.
- * Потім судді оголошують результат кожного робота у заїзді.
- * Якщо команди згодні з результатами, вони підписують протокол і лише після цього можуть забрати своїх роботів з ігрового поля.
- * Якщо команди з чимось не згодні, вони можуть обговорити спірні моменти. Роботи продовжують залишатися на своїх місцях до закінчення суперечки. У результаті головний суддя ухвалює остаточне рішення. У випадку, якщо знайти рішення в обговоренні не вдається, головний суддя залишає за собою рішення про перегравання заїзду.
- * Якщо команда не пройшла встановлену кількість кіл протягом заїзду, вона вибуває з відбірного заліку туру.
- * Команда оголошується дискваліфікованою із заїзду, якщо жоден із роботів команди повністю не покинув стартової зони протягом заїзду, або якщо головний суддя винесе відповідне рішення за підсумками змагання вказавши на причини дискваліфікації.
Учасника може бути дискваліфіковано:
Дискваліфікаційна ситуація розглядається як недотримання правил: така ситуація має залишатися винятковою!
У разі порушень, що повторюються, судді мають право дискваліфікувати команду в турі.
Етапи змагань
5.1. Допуск до змагань
- * Попередня перевірка: перед тим, як виступати на ігровому полі, роботи оглядаються суддею, який перевіряє їх на відповідність правилам. Роботи мають бути готовими до демонстрації всіх своїх можливі дії.
- * Перевірка: роботи мають виконати кваліфікаційний заїзд. Роботи перевіряються на ігровому полі за відсутності команд-суперників. Також може бути перевірена відповідність деяким обов’язковим вимогам правил.
- * Якщо робот відповідає всім вимогам, він оголошується схваленим/допущеним до участі у змаганнях, що підтверджується відповідним сертифікатом за підписом судді.
- * У разі значних технічних змін (функціональних, структурних, розмірних …), виконаних після проходження перевірки необхідно повідомити про них судді. Судді мають затвердити зміни та, якщо вважатимуть за необхідне, можуть призначити повторну перевірку роботи, що зазнала доопрацювання.
5.2. Відбіркові заїзди
- * Команда, допущена до змагань, може взяти участь у відбіркових заїздах.
- * Кількість машин у заїзді розподіляються рівномірно залежно від загального кількості роботів та кількості заїздів та може бути 6, 5, 4.
- * Якщо рівномірно розподілити неможливо, тоді в останньому заїзді може бути ±1 робот.
- * Після виконання завдання роботом судді фіксують час і заносять його до таблиці загального заліку відбірних заїздів
- * Для визначення команд, що пройшли у фінальний тур, створюється рейтинг на основі таблиці загального заліку відбіркових заїздів, у фінал виходять 6 перших команд, які витратили найменший час на проходження траси.
- * Після закінчення кваліфікаційних заїздів, у разі рівності часу в деяких команд, порівнюється час по кваліфікаційних заїздів. У випадку, якщо команди, як і раніше, залишаються в рівному положенні, судді мають право організувати додаткові заїзди для таких команд.
5.3. Фінальний заїзд
Після відбіркових заїздів перші 6 команд візьмуть участь у фінальному заїзді.
Завдання на фінальний заїзд регламентовано пунктом 2 Технічного за
